CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络，属于总线式串行通信网络，其成本低，安装方便，主要用于各种设备监测及控制。CAN总线步进其优点如下：

①CAN总线可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向其他节点发送信息，而不分主从，通讯方式灵活。还可分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。

②可以点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送和接收数据。其传输速率可达1 MIbps，传输距离可达40 m。速率5 kbps时，距离可达10 km。

③采用短帧结构，每帧字节数最多为8个，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的要求。传输n寸l盲-I短，受干扰少。

④采用不归零(NRZ)编码／解码方式，并采用位填充技术。

⑤采用循环冗余码校验(CR)c、帧检测、信号出错检测、总线监控、位填充等5种错误监测和纠错措施，从而达到很高的可靠性。

⑥使用简单方便。许多CAN控制器芯片如PCA82C200、SJAl000、8XC592等及一些DSP与单片机的片内(on—chip)CAN模块实现了CAN的物理层及数据链路层的大部分，用户只需要做两件事：即对CAN总线步进控制器进行初始化和对CAN总线上的数据进行收发操作。⑦配置灵活，系统可扩充性好。CAN总线是基于发送报文的编码，而不是对CAN控制节点进行编码，故增删CAN的控制节点不会对系统造成太大的影响。