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伺服电机搭配减速机应该注意哪些事项

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伺服电机搭配减速机应该注意哪些事项

发布日期:2022-11-11 作者:UImotion 点击:

在各类精密仪器的传动阶段,伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。

那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?山社电机技术工程师给出以下参考:

四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

两个原则:

原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机

原则二:同规格刚性越高的品质越好

四个维度:扭矩、速比、精度、规格

扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比:减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

精度:减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。


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