大家好，昨天学习了SMART的步进控制，完成了设备的接线，今天我们学习下步进电机的细分设置。

首先大家先了解下这个步进驱动器的结构。

右边这些就是端子了，而左边的这些表格式的参数，就是步进电机很重要的设置参数，上面的是细分设置，下面的电机电流设置。

对于细分，大家可以这么理解，我们的步进电机有一个重要的参数叫做步距角，什么是步距角呢，简单点说就是我们的步进电机每一个脉冲所走的角度，我这个电机的步距角是1.8度，所以走一圈是需要200个脉冲的，当然大家肯定都知道，一圈是360度哈，这就是步距角的作用。

那么细分又是干什么的呢，细分的意思就是设置这个步进驱动器控制电机走一圈所需的脉冲数，我是这么理解的哈，我们看下这个上面的表格，第一个框是细分倍数，第二个框是我们的脉冲数，第三个框是需要设定的拨码开关。

拨码开关实际上就是选择开关，我们选择了多少细分倍数，就去设定这个拨码开关，总共有六个拨码开关，前面的S1,S2,S3，是细分倍数的设置，后边的S4,S5,S6是电机电流的设置。

比如我们让这个步进电机，接收到800个脉冲的时候才走一圈，我们就选择800/200=4，选择4的细分倍数，然后我们就能查到，4倍，就是800个脉冲，然后就选择我们的拨码开关，OFF,ON,OFF，就是把S1拨到OFF，S2拨到ON，S3拨到OFF，而我这个电机是42电机，电流为1.5A，查表得到拨码开关位置为，S4拨到ON，S5拨到ON，S6拨到OFF。

按照我们的查表，设置拨码开关如下。

这样我们的步进驱动器就设定完了。