如何选择合适的步进电机以及步进电机运动控制方案

电机选型：

步进电机一般分为普通旋转电机和丝杆步进电机，图左为普通旋转步进电机，图右为高精度丝杆步进电机，丝杆步进电机是以进口ACME丝杆和高耐磨工程塑料螺母为核心打造的ElectroCraft直线丝杆电机，采用源自美国工厂独特制程工艺，将步进电机与丝杆无缝整合一体，实现高精度、小体积、高寿命的直线传动。电机常用尺寸有20、28、35、42、57、86电机。电机尺寸越大相同转速下输出力矩越大；步进电机的运行转速不是恒定的，因此没有额定功率这一说法，并且电机轴的输出力矩随转速的增大而减小，一般的电机厂商都会有该款电机的频矩曲线图，如下图所示。因此在选型时我们需要提供设备上的应用场景，如果能准确提供应用转速以及需要的转矩，就能快速选择出用什么尺寸的电机以及使用什么类型的电机.

驱动器选型：

驱动器的选择一般由上位控制系统决定，比较传统的驱动器仅有脉冲放大作用，需要上位机能够发出脉冲信号，目前市面上比较有技术含量的产品一般是驱动控制一体化产品，能够放大脉冲的同时可以接收总线输入信号，并带有部分控制器功能，可将部分简单的控制程序写入离线执行，省去上位机，如果设备上轴数较多并且要求电机能快速响应，一般是推荐这种驱动控制器。因此驱动器选择时需要提供设备轴数，相关的控制要求以及上位机型号等信息。在步进电机驱动器的类型的方面深圳汇升主要有CAN通讯一体式驱动控制器,RS232通讯一体式驱动控制器,脉冲一体式步进驱动器,电压调速型步进驱动器,RS485通讯一体式驱动控制器,分体式驱动器等步进驱动器并提供运行系统方案。

是否接编码器：

所谓开环控制即不接编码器的步进系统，无论是否达到期望的控制效果，电机都会按已有的指令转动，会出现控制不精准的情况，一般控制精度要求不是特别高的情景可以选择；加编码器的步进系统就是闭环步进控制，编码器可以实时监测电机轴的转动，并且将信号反馈给驱动控制器，控制器根据反馈信号调整驱动电流，防止丢步的同时可以让电机的输出扭矩更大，同时也可以使步进电机达到更高转速

目前市面上较好的步进驱动器都内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，如今市面上集成度比较高的控制系统如下图所示，将电机、编码器以及驱动控制器集成于一体，极大程度减小步进系统体积，左为RS232通讯型步进驱动器一体机UIM241，右为CAN总线通讯型步进驱动一体机UIM2842。都具有高精度，高细分，低震动，低发热的良好性能。