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CAN总线步进驱动中的CAN通讯知识

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CAN总线步进驱动中的CAN通讯知识

发布日期:2022-10-21 作者:UImotion 点击:

CAN通讯一体式驱动控制器

UIM2842/UIM242是国内Z小体积的步进电机驱动器,采用CAN 2.0总线通讯技术,可实现基于步进电机的开环、闭环控制系统架构,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

CAN概念:

CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、试验器仪器、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域。它的出现为分布式控制系统实现各之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

CAN在步进驱动器中的作用:

同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比,采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。




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