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步进电机驱动器应该怎么调(步进驱动器细分设置)?

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步进电机驱动器应该怎么调(步进驱动器细分设置)?

发布日期:2022-10-27 作者:UImotion 点击:


步进电机驱动器应该怎么调(步进驱动器细分设置)

 

步进驱动器怎么调参数设置?细分和电流设置很重要

在使用步进电机,我们通常会搭配步进电机驱动器一起使用,步进驱动器能更好的控制步进电机的运动,一款好的步进驱动器也能更好的发挥出步进电机的优良性能。那么如何正确设置步进驱动器参数是很重要的。在步进驱动器参数设置中,细分和电流的设置尤为重要。

 

步进电机驱动器怎么调_步进驱动器电流设置

就以42系列混合式步进电机42H0620为例,其额定输出电流是2.0A,那么该如何调节电机驱动器才能符合控制电机运行条件呢?

首先参照步进电机驱动器的电流设定表(如下图步进驱动器DM872S电流设定),再通过拨码SW1-SW3参照电流设定表进行设置,因为42H0620步进电机的额定输出电流是2.0A,所以SW1-SW3拨码应为:ON、OFF、OFF;其它类型按照电流设定表调节即可。


电流设定表

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

Default 2.0A

1.5A

OFF

OFF

OFF

3.08A

2.57A

ON

OFF

OFF

3.77A

3.14A

OFF

ON

OFF

4.45A

3.71A

ON

ON

OFF

5.14A

4.28A

OFF

OFF

ON

5.83A

4.86A

ON

OFF

ON

6.52A

5.43A

OFF

ON

ON

7.20A

6.00A

ON

ON

ON

42系列混合式步进电机

步进电机驱动器怎么调_步进驱动器细分设置

细分是步进驱动器将上位机装置发送的脉冲,按照步进驱动器设定的细分数,分成多个脉冲进行输出。一般步进电机细分分为2、4、8、16、32、64、128、256、521即2的N次方来进行细分,也代表了实际步距角的几分之几。而步进电机驱动器则是输出相应的脉冲个数来促使步进电机进行相应的转动。依旧是以42系列混合式步进电机42H0620为例,例如步进电机需要的细分数是32,那么步进电机驱动器则需要根据细分设定表(如下图:步进驱动器DM872S细分设定)通过SW5-SW8拨码进行相应的细分调节,如上例SW5-SW8拨码应为:ON、ON、OFF、ON。

细分设定表

Pulse/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

Default(400)

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

25000

OFF

OFF

OFF

OFF

 

步进驱动器与步进电机一体式设计_步进驱动器/开环一体机_省去复杂调参数设置过程

步进驱动器/开环一体机是步进驱动器和步进电机的一体式设计。深圳汇升将国内体积最小的步进驱动器与相应规格的步进电机紧密结合为一体,既解决了普通步进驱动器体积大,耗空间的问题,并将驱动器和电机紧密结合在一起, 驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,根据电机运行实际需要可自动匹配最合适的电机运行参数,省去了调节参数的复杂过程。

在省去复杂的电机调节参数的过程外,这样的设计使得步进电机拥有了强大的性能。如RS485通讯步进驱动器一体机 UIM57RS内置32位DSP数字芯片,运用震动抑制、低发热等新型控制算法,保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。

感觉调节步进驱动器设置复杂的用户可以考虑所介绍的步进驱动器/开环一体机产品:

CAN通讯一体式驱动控制器RS232通讯一体式驱动控制器脉冲一体式步进驱动器电压调速型步进驱动器RS485通讯一体式驱动控制器


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