步进驱动器怎么调参数设置?细分和电流设置很重要
在使用步进电机时,我们通常会搭配步进电机驱动器一起使用,步进驱动器能更好的控制步进电机的运动,一款好的步进驱动器也能更好的发挥出步进电机的优良性能。那么如何正确设置步进驱动器参数是很重要的。在步进驱动器参数设置中,细分和电流的设置尤为重要。
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器电流设置
就以42系列混合式步进电机42H0620为例,其额定输出电流是2.0A,那么该如何调节电机驱动器才能符合控制电机运行条件呢?
首先参照步进电机驱动器的电流设定表(如下图步进驱动器DM872S电流设定),再通过拨码SW1-SW3参照电流设定表进行设置,因为42H0620步进电机的额定输出电流是2.0A,所以SW1-SW3拨码应为:ON、OFF、OFF;其它类型按照电流设定表调节即可。
电流设定表
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default 2.0A | 1.5A | OFF | OFF | OFF |
3.08A | 2.57A | ON | OFF | OFF |
3.77A | 3.14A | OFF | ON | OFF |
4.45A | 3.71A | ON | ON | OFF |
5.14A | 4.28A | OFF | OFF | ON |
5.83A | 4.86A | ON | OFF | ON |
6.52A | 5.43A | OFF | ON | ON |
7.20A | 6.00A | ON | ON | ON |
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器细分设置
细分是步进驱动器将上位机装置发送的脉冲,按照步进驱动器设定的细分数,分成多个脉冲进行输出。一般步进电机细分分为2、4、8、16、32、64、128、256、521即2的N次方来进行细分,也代表了实际步距角的几分之几。而步进电机驱动器则是输出相应的脉冲个数来促使步进电机进行相应的转动。依旧是以42系列混合式步进电机42H0620为例,例如步进电机需要的细分数是32,那么步进电机驱动器则需要根据细分设定表(如下图:步进驱动器DM872S细分设定)通过SW5-SW8拨码进行相应的细分调节,如上例SW5-SW8拨码应为:ON、ON、OFF、ON。
细分设定表
Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default(400) | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
步进驱动器/开环一体机是步进驱动器和步进电机的一体式设计。深圳汇升将国内体积最小的步进驱动器与相应规格的步进电机紧密结合为一体,既解决了普通步进驱动器体积大,耗空间的问题,并将驱动器和电机紧密结合在一起, 驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,根据电机运行实际需要可自动匹配最合适的电机运行参数,省去了调节参数的复杂过程。
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