步进电机驱动器接线方法怎么快速学会？
学会步进驱动器接线和安装方法，只需要这几步就够了！
（以下RS485通讯型步进驱动器 UIM57RS为例详细说明步进驱动器接线和安装方法。）
第一步、选择正确电源。电源电压在规定范围之间都可以正常工作，UIM57RS驱动器最好采用稳压型直流电源或开关电源供电。如使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流范围需设成最大。
请注意：
接线时要注意电源正负极切勿反接；
采用开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；
为降低成本，多个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
第二步、首先明确步进驱动器的电气指标和运行环境
参 数 | UIM57RS | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0 | - | 5.6 | A |
电源电压（直流） | +15 | +36 | +50 | Vdc |
控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
过压保护电压 | 56 | 58 | 60 | Vdc |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | -5℃ ～ +45℃ | |
湿度 | 40 ～ 90%RH | |
振动 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
保存温度 | -20℃ ～ +65℃ | |
使用海拔 | ≤1000m | |
重量 | 约 0.12KG（不含电机） | |
第三步、了解驱动器接线原理图
第四步、了解上位机控制信号端口
采用绿色 10Pin 2.55 间隔带螺钉端子。
引脚号 | 定义 | 说明 |
1 | +VDC | 工作电源输入正端，15-50VDC |
2 | GND | 工作电源输入负端 |
3 | LIM1+ | IO 端口 1：上升沿有效，高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
4 | LIM1- | |
5 | LIM2+ | IO 端口 2：上升沿有效，高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
6 | LIM2- | |
7 | LIM3+ | IO 端口 3：上升沿有效，高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
8 | LIM3- | |
9 | RSA | RS485 A 组信号 |
10 | RSB | RS485 B 组信号 |
第五步、了解电机端口
采用绿色 4Pin 3.5 间隔带螺钉端子
引脚号 | 定义 | 功能说明 |
1 | A+ | 两相步进电机 A+相 |
2 | A- | 两相步进电机 A-相 |
3 | B+ | 两相步进电机 B+相 |
4 | B- | 两相步进电机 B-相 |
按照这五步，步进电机驱动器的接线问题，很快解决！
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