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CAN总线步进驱动器_CAN总线通讯原理

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CAN总线步进驱动器_CAN总线通讯原理

发布日期:2022-10-28 作者:UImotion 点击:


什么是CAN总线?

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898)。CAN总线的出现推动着现场总线的发展,现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一,被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。

 

CAN总线通讯的优势及原理

1. 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;

2. 采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;

3. 具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;

4. can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。

5. can总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计,特别适合工业设各测控单元互连。因此备受工业界的重视。

 

  CAN总线步进驱动器的优势特点(微型CAN通讯一体式驱动控制器UIM242)

1、CAN总线通讯控制

主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线)连接通讯;

可连接多达100台步进电机

采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输Z大距离可达10公里;

2、智能化设计

内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;

线性/非线性加减速功能;

3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;

8类事件/状态变化通知;

6种IO事件触发5种预设实施控制动作;

3、一体化结构设计

小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

可与42、57、86电机装配为步进驱动器/开环一体机

精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;

全部采用耐高温元器件,驱动器Z高耐温可达80摄氏度;

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