EtherCAT总线步进驱动器_EtherCAT总线通讯原理优势

EtherCAT原理简单介绍

EtherCAT又称以太网自动化技术，是一个以以太网为基础的现场总线系统的开放架构，在机械自动化领域中，EtherCAT总线通讯技术能解决一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长，并且多半都比以太网帧的最小长度要小得多，并且每个节点每次更新资料都要送出一个帧，这样会造成带宽的低利用率降低，网络整体性能也随之下降的问题。

那么EtherCAT总线通讯是怎么解决以上问题的呢？--在EtherCAT网络中，当资料帧通过EtherCAT节点时，节点会复制资料，再传送到下一个节点，同时识别对应此节点的资料，则会进行对应的处理，若节点需要送出资料，也会在传送到下一个节点的资料中插入要送出的资料。这就是EtherCAT的原理

步进驱动器选EtherCAT总线通讯有什么优势

（1）速度快

EtherCAT非常快。它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个分布式I/O信号，或在100us内处理100个轴。

（2）精确同步（最大的优点）

具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒。

（3）低成本易实现

EtherCAT 以相当甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。对于主站设备硬件仅需要一个以太网端口。

汇升EtherCAT通讯步进驱动器有哪些？有哪些特点？

汇升EtherCAT通讯步进驱动器，通讯接口为 EtherCAT，电流可经过EtherCAT 总线 SDO 更改，省去了串口调试线以及步进调式软件，支持国内外主流EtherCAT主站，并可经过驱动器内置存储器设置断电保存，支持5路IO输出和4路IO输出，支持500-5000线编码器。

汇升EtherCAT步进驱动器主要型号开环EtherCAT步进驱动器有EO43D,EO56D，ESO42等，闭环EtherCAT步进驱动器有ESC57等。

EtherCAT步进驱动器（例：ESC57）特点：

●采用标准EtherCAT通讯协议，内置运动控制指令；兼容脉冲+方向信号控制；

●带串口设置和调试功能；

●Z大峰值电流8A，可驱动开环、闭环步进电机及直流伺服电机；

●Z多5路光隔离信号输入，其中2路为高速光耦隔离；

●3路光耦隔离OC输出；

●通讯带宽可达100MHz；

●低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；

●具有过压、欠压、过流等保护功能；

●内置电机参数自动匹配功能；

●编码器线数500-5000线均可配置；

●直流输入电压15VDC～50VDC；

深圳市汇升睿控科技有限公司专注于为中高端自动化设备提供网络化运动控制方案和产品。自2012年成立以来，汇升以技术研发为第一要素，持续向用户提供高附加价值的产品和控制系统方案。汇升核心产品以EtherCAT通讯和CAN通讯技术为载体，采取差异化与定制化产品策略，包括无电控箱关节机器人、智能总线步进控制系统、一体式智能步进驱动器、步进一体机、通讯型IM体育开云电竞 、高精度直线丝杆电机/直线步进电机、直流伺服电机。所提供产品目前在3C组装测试、电子、医疗、环保、通讯、包装等领域有成熟运用。