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一体化CAN总线通讯步进电机驱动器UIM242-深圳市汇升睿控科技有限公司-首页

发布日期:2022-11-04 作者:UImotion 点击:


深圳汇升UIM242系列CAN通讯一体式驱动控制器采用CAN 2.0总线通讯技术,可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构,可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案

与传统步进驱动器相比,一体式CAN总线步进驱动器具备更小的体积,是国内体积最小的步进电机驱动器,可与步进电机匹配组装成CAN通讯步进电机驱动器一体机,而且降低了上位机运动控制软硬件成本,特别适合于10轴以上设备使用。CAN通讯UIM242步进驱动器/一体机内置高性能DSP嵌入式微处理系统,自身整合了通讯、控制、驱动三大功能。所有控制指令均基于标准通讯格式,特别是针对windows系统的指令已进行封装,因此,采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案,具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比,采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

CAN通讯一体式驱动控制器

 

CAN总线通讯步进电机驱动器UIM242所具备特点:

1、CAN总线通讯控制

1) 主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线)连接通讯;

2) 可连接多达100台步进电机

3) 采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输Z大距离可达10公里;

 

2、智能化设计

4) 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;

5) 线性/非线性加减速功能;

6) 3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;

7) 8类事件/状态变化通知;

8) 6种IO事件触发5种预设实施控制动作;

 

3、一体化结构设计

9) 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

10) 可与42、57、86电机装配为一体机;

11) 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;

12) 全部采用耐高温元器件,驱动器Z高耐温可达80摄氏度;

 

CAN通讯UIM242步进驱动器/一体机型号参数表

 

产品型号

工作电压

输出电流

(峰值)

适配电机

一体机组装方式

UIM242L02P-MSP

12-35 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后装、侧装

UIM242C04P-MSP

12-40 VDC

1.5-4A

42/57

后装、侧装

UIM242C08P-MSP

12-40 VDC

3.5-8A

57/86

后装、侧装

UIM242H02P-MSP

12-48 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后装、侧装

UIM242H04P-MSP

12-48 VDC

1.5-4A

42/57

后装、侧装

UIM242H08P-MSP

12-48 VDC

3.5-8A

57/86

后装、侧装


相关标签:CAN总线步进,步进驱动器/开环一体机

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