深圳汇升UIM242系列CAN通讯一体式驱动控制器采用CAN 2.0总线通讯技术，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

与传统步进驱动器相比，一体式CAN总线步进驱动器具备更小的体积，是国内体积最小的步进电机驱动器，可与步进电机匹配组装成CAN通讯步进电机驱动器一体机，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。CAN通讯UIM242步进驱动器/一体机内置高性能DSP嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能。所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

CAN总线通讯步进电机驱动器UIM242所具备特点：

1、CAN总线通讯控制

1) 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

2) 可连接多达100台步进电机；

3) 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输Z大距离可达10公里；

2、智能化设计

4) 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

5) 线性/非线性加减速功能；

6) 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

7) 8类事件/状态变化通知；

8) 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

3、一体化结构设计

9) 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

10) 可与42、57、86电机装配为一体机；

11) 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

12) 全部采用耐高温元器件，驱动器Z高耐温可达80摄氏度；

CAN通讯UIM242步进驱动器/一体机型号参数表