随着中国制造2025的稳步发展，工业自动化的蓬勃发展，3C组装测试、电子、医疗、环保、通讯、包装等行业的稳步上升的态势，步进行业也水涨船高，运用的范围和领域也越发宽广。

步进电机是一种以开环控制方式，实现精准定位运动控制的特殊电机，不能通过直流或交流电来直接控制，需要使用步进电机相对应的步进电机驱动器来对步进电机进行控制，如深圳汇升睿控推出的步进驱动器（脉冲型、电压调速型、RS485/RS232、CAN总线型，EtherCAT通讯型等各类型步进驱动器）。

随着工业自动化的推进，和步进电机以及步进驱动器在各个行业开始普及。步进行业也随之进步发展，更小体积，更打能量成为了步进驱动行业发展的态势。小体积，高性能也会成为好的步进驱动的代名词。

现阶段，将微型步进驱动器与步进电机装配成为步进一体机，暨步进和驱动集成一体化设计有着更加明显的优势。微型的步进驱动器与步进电机组成步进一体机，不仅空间上体积更小更灵活，并且接线方便快捷。因此小体积，高性能的集成一体化的步进一体机将会成为未来步进行业的发展趋势。

在步进电机与步进驱动器的一体化集成方面暨步进一体机方面，深圳汇升UImotion在微型步进驱动器领域和步进一体机领域，不断地开拓发展，积极创新制造。现如今已经推出了基本涵盖：脉冲型、RS232/485、CAN总线、EtherCAT总线、电压调速等类型的微型步进驱动器，其体积是国内最小，可称为国内体积最小的步进驱动器。并且随着研发技术和生产技术的进步，其成本也随之降低，产品的性价比也随之提高。旨在给厂商提供性价比更高的步进产品。

深圳市汇升睿控科技有限公司主推的微型步进驱动器有：UIM240、UIM241、UIM242、UIM243、UIM42/57、UIM42RS/57RS等系列。其都可以与相应的步进电机组装成为步进一体机，能在保证良好性能的同时，减小设备体积，便于使用，并且具备更高的性价比。

步进一体机的优势在哪里？

出来拥有上述的更好应用场景和发展趋势以外，微型步进驱动器装配成的步进一体机的其他特点和优势如下（CAN通讯驱动器 一体机UIM242）

核心特点：

● CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进组网；

● 智能化设计，驱动、控制功能二合一；

● 体积小巧，驱动器电机一体化设计；

● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；

1、CAN总线通讯控制

● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

● 可连接多达100台步进电机；

● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输Z大距离可达10公里；

2、智能化设计

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

● 线性/非线性加减速功能；

● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

●  8类事件/状态变化通知；

●  6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

3、一体化结构设计

● 可与42、57、86电机装配为一体机；

● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

● 全部采用耐高温元器件，驱动器Z高耐温可达80摄氏度；

● 低噪音、低振动、运行平稳，无大小步、电机温升更低；