CAN总线步进驱动器使用和应用

微型CAN总线步进电机驱动器采用CAN2.0总线通讯技术，并内置高性能DSP嵌入式微处理系统。CAN总线步进驱动器自身还整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，还降低了上位机运动控制软硬件成本，微型CAN总线步进电机驱动器可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。CAN总线步进驱动器具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的CAN总线步进驱动器设备开发周期可缩短1/3以上。

一体式CAN总线步进电机驱动器

一体式CAN总线步进驱动器是将微型CAN总线步进驱动器和步进电机或者直线丝杆步进电机装配为一体的模式，这样既可以减少设备之间的排线和连接问题，也能很好的减小步进电机和CAN总线步进驱动器使用的体积。一体式的CAN总线步进驱动器能使得步进驱动的场景更广，特别是一些对设备体积由严格要求的设备和场景

一体式CAN总线步进驱动器设备已涵盖医疗、电子组装、手机检测、PCB曝光机、SMT、包装、印刷、通讯等多个领域，成为国内市场应用最成熟、稳定性最高的CAN通讯方案。

一体式CAN总线步进电机驱动器优势特点：

1、CAN总线通讯控制

主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；

可连接多达100台步进电机；

采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输Z大距离可达10公里； 

2、智能化设计

内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

线性/非线性加减速功能；

3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；

8类事件/状态变化通知；

6种IO事件触发5种预设实施控制动作； 

3、一体化结构设计

小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

可与42、57、86电机装配为一体机；

精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

全部采用耐高温元器件，驱动器Z高耐温可达80摄氏度；

微型步进电机驱动器类型

微型步进电机驱动器有CAN总线型、RS485通讯型、RS323型、脉冲型、电压调速型等，我司提供的微型步进驱动器具体型号包括：①CAN总线通讯：UIM242系列、UIM2842系列；②RS485通讯型：UIM57RS，UIM42RS；③RS232通讯：UIM241系列；④脉冲型：UIM57，UIM42，UIM240系列；⑤电压调速型：UIM243系列。

上述系列步进驱动器都具备，低振动、低噪音、运行平稳、电机温升低的优秀性能，并能装配为一体机，且由范围和场景更加的广阔，应用和发展优势明显。