微型CAN总线通讯步进驱动器概述

微型步进电机驱动器，即一体式设计的步进驱动器，是在保留常规步进驱动器全部功能的基础上，采用先进技术设计并选用集成化芯片与元器件构建而成的小体积步进电机驱动器，微型步进电机驱动器体积小巧，不仅可以独立作为驱动器使用，还可以与步进电机组合为步进一体机，直接缩减了设备电控箱尺寸。

微型CAN总线步进电机驱动器UIM242采用CAN2.0总线通讯技术，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

CAN总线步进驱动器UIM242内置高性能DSP嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

目前，采用UIM242CAN通讯控制系统方案的设备已涵盖医疗、电子组装、手机检测、PCB曝光机、SMT、包装、印刷、通讯等多个领域，成为国内市场应用最成熟、稳定性最高的CAN通讯方案。

CAN总线步进电机驱动器UIM242特点及相关参数

CAN总线步进驱动器UIM242核心特点：

1) CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进组网

2) 智能化设计，驱动、控制功能二合一

3) 体积小巧，驱动器电机一体化设计

4) 提供SDK开发包，系统编程简单易用

5) 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输最大距离可达10公里

6) 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行

7) 小体积:42.3mm*42.3mm*16.5mm,可与42、57、86电机装配为一体机

CAN总线步进驱动器UIM242系列产品型号与选型表如下:

CAN总线步进驱动器应用框图：

A、单个驱动器接线图

B、多轴组网框图

CAN总线步进驱动器UIM242产品外形图