CAN总线一体式步进电机驱动器概述

CAN总线一体式步进驱动器，即采用CAN总线通讯技术和一体式设计的步进驱动器，是在保留常规步进驱动器全部功能的基础上，采用先进技术设计并选用集成化芯片与元器件构建而成的小体积步进电机驱动器。微型步进电机驱动器体积小巧，不仅可独立作为驱动器使用，还可以与步进电机组合为步进一体机，直接缩减了设备电控箱尺寸。

CAN总线一体式步进驱动器UIM2842采用CAN2.0总线通讯技术，可实现基于步进马达的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

一体式CAN总线步进驱动器UIM2842内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与28、35电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM2842系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

UIM2842步进驱动器控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速）、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备高级运动控制功能的UIM2842驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。 

目前，采用UIM2842CAN通讯控制系统方案的设备已涵盖医疗、电子组装、手机检测、SMT、印刷、通讯等多个领域，是国内运动控制领域应用稳定成熟的CAN通讯方案。

微型CAN总线通讯步进驱动器UIM2842特点及其参数

微型CAN总线通讯步进驱动器UIM2842核心特点如下：

①　CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进组网

②　外形仅28*28*15mm，可与28、35电机组装一体

③　可实现开环、闭环步进电机控制

④　精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热

⑤　内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行

⑥　采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输最大距离可达10公里

CAN总线步进驱动器UIM2842系列产品型号与选型表如下:

CAN总线步进驱动器UIM2842应用框图：

A、单个驱动器接线图

B、 多轴组网框图

UIM2842-IE/28闭环步进一体机产品外形尺寸图：