一体化开环步进电机介绍

一体化开环步进电机是集成了高精准步进电机和高性能步进电机驱动器于一体，将内置高性能DSP嵌入式微处理系统的步进驱动器与同尺寸传统步进电机安装，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少线组之间的电磁干扰，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间。为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的步进驱动解决方案。

CAN总线开环步进驱动器一体机特点及其相关参数（UIM242步进驱动器一体机）

CAN总线步进一体机是将CAN总线步进电机驱动器UIM242与步进电机（42、57、86规格）装配组合为一体式结构，形成CAN总线开环步进一体机。

CAN总线步进驱动器UIM242采用CAN2.0总线通讯技术，内置高性能DSP嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，可实现基于步进电机的开环、闭环控制系统架构，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。CAN总线通讯一体式步进驱动器产品型号与选型如下表：

CAN总线步进一体机中与驱动器装配的电机采用的是高精准步进电机（42、57、86规格）或高精度丝杆步进电机（42、57、86）。其中高精度丝杆步进电机，是采用高精度丝杆（梯形、滚珠可选）、进口高耐磨工程塑料螺母或滚珠螺母、按照美国ElectroCraft工厂技术工艺、结合自主研发电机本体制作而成。丝杆电机可实现微米级轴向分辨率，配套使用消间隙螺母时重复定位精度可达到0.002mm。经实验室测定，汇升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤（15磅）负载、6.25rpm、127mm（5英寸）行程工况下，运行寿命可达到210万次。

深圳汇升步进驱动产品推荐

深圳市汇升睿控科技有限公司成立于2012年，专注为中高端自动化设备提供一体网络化运动控制方案和产品。自成立以来，汇升坚持技术优先的产品开发理念，把EtherCAT、CAN通讯技术、驱动技术与市场需求相结合，先后推出一体式总线/脉冲型步进驱动器、步进一体机、高精度丝杆步进电机、直流伺服一体机等产品。

深圳汇升在步进一体机领域不断创新，推出CAN/RS485/RS232/脉冲开环步进一体机、CAN/RS485/RS232/脉冲闭环步进一体机等产品，是专为设备制造厂商提供的一种高可靠、安装简洁的步进驱动解决方案。

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