RS232通讯步进伺服一体机

所属分类：一体式步进伺服
产品编号：86规格
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发布日期：2023/12/26
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详细介绍

产品介绍：

UIM241-86步进伺服是款小体积的步进伺服一体机产品，按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计，相对于同类步进伺服，UIM242-86显然具备体积上的优势。

UIM241-86步进伺服采用标准RS232通讯协议，内置500线增量式编码器，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成一对一控制系统方案，简化上位机硬件结构，无须再增加上位机脉冲模块，亦可脱机用IO控制运行。

与传统脉冲型步进伺服相比，UIM24-86内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小，而且降低了上位机运动控制软硬件成本。所有控制指令均基于标准RS232通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM241-86步进伺服形成的RS232通讯控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。

UIM241-86步进伺服的控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速）、IO信号输入控制以及事件变化通知模块。目前，采用UIM241-86步进伺服控制系统方案的设备已在视觉检测模块、手机检测、电子组装、手机检测等多个领域应用。

核心特点：

● 86步进电机+编码器+驱动器一体构造，外形精巧；

● 三线RS232通讯端口，驱动、控制功能二合一；

● 标准RS232通讯协议，可连接工控机、PLC、ARM、单片机；

● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；

产品型号与选型表：

产品型号	工作电压	电机电流	编码器线数	电机保持转矩
UIM241FC08P-IE/86-98	12-40 VDC	5.0A	500线	6.0Nm
UIM241FC08P-IE/86-114	12-40 VDC	5.0A	500线	8.5Nm

特点详解：

1、RS232总线通讯控制

● 标准RS232协议，PC、PLC、单片机、ARM等上位机；

● 三线串口通讯，最高波特率57600；

2、智能化设计

● 内置500线增量式编码器，一体式设计；

● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；

● 线性/非线性加减速功能；

● 3路I/O信号输入，1路可配置模拟量；

● 8类事件/状态变化通知；

● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；

3、一体化结构设计

● 驱动器+编码器部分尺寸仅为57mm x 57mm x 42mm；

● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；

● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；

应用框图：

步进一体机

工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
	震动	3G Max
驱动方式		恒相流PWM 控制
励磁方式		整步，半步，4 细分，8细分，16 细分
绝缘电阻		在常温常压下>100MΩ
绝缘强度		在常温常压下0.5KV，1分钟