步进驱动卡

所属分类：步进电机驱动卡
产品编号：IX530步进驱动卡
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发布日期：2024/01/18
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详细介绍

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专为医疗仪器、实验室仪器设计的步进电机驱动卡

产品介绍

IX530是深圳汇升面向医疗、实验室仪器等行业，针对用户自研单片机、ARM控制主板推出的模块化步进电机驱动卡。产品采用32位DSP数字硬件方案，内置先进的变电流技术、变频技术、微细分技术、参数自整定技术，有效保证驱动卡发热小，电机振动低、噪音低、运行平稳。本驱动卡有效解决了专用步进驱动芯片的发热高、电机振动大、噪音大、大小步问题，具有极高性价比。

IX530是一款排针管脚步进驱动模块，提供多达29路输入/输出针脚定义，充分满足供电、调细分、调电流、脉冲输入、电机输出、编码器信号输入等功能需求。排针有立式、卧式两种形式供选择，用户只需在PCBA主板上留出排针位置，即可将驱动卡焊接或插在对应母座上。同时可提供驱动卡布板封装文件，方便用户的PCBA主板布板使用。

IX530步进驱动卡提供200~51200内任意细分设置，0.2~3A内任意峰值电流设置，能够满足20、28、35、39、42规格开环/闭环步进电机需要。

核心特点

● 模块化DSP步进电机驱动卡，直接替代专用芯片，简化用户驱动硬件设计布板；

● 体积小、发热低，电机运行平稳、底噪低温静音；

● 29PIN排针管脚定义，立式、卧式两种选择，PCB尺寸仅38mmX35mm；

● 3.3V控制信号，直接与用户自研主板匹配；

● 细分设定范围200-51200；

● 脉冲响应频率最高可达500KHz（出厂默认200KHz）；

● 连续最大输出电流2.1A max，最大峰值电流3.0A；

● 内置电机参数自动匹配功能；

● 可通过串口连接上位机对驱动卡进行设置或二次开发；

● 具有过压、欠压、过流等保护功能；

● 报警输出功能；

● 开环、闭环功能可选；

电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3	SW4
Default 1.4A	1.00A	H	H	H	H
0.28A	0.20A	L	H	H	H
0.42A	0.30A	H	L	H	H
0.60A	0.43A	L	L	H	H
0.84A	0.60A	H	H	L	H
1.00A	0.70A	L	H	L	H
1.12A	0.80A	H	L	L	H
1.40A	1.00A	L	L	L	H
1.68A	1.20A	H	H	H	L
1.82A	1.30A	L	H	H	L
2.10A	1.50A	H	L	H	L
2.24A	1.60A	L	L	H	L
2.38A	1.70A	H	H	L	L
2.52A	1.80A	L	H	L	L
2.80A	2.00A	H	L	L	L
3.00A	2.14A	L	L	L	L

细分设定

Pulse/rev	细分	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（200）	Default	H	H	H	H
400	2	L	H	H	H
800	4	H	L	H	H
1600	8	L	L	H	H
3200	16	H	H	L	H
6400	32	L	H	L	H
12800	6	H	L	L	H
1000	5	L	L	L	H
2000	10	H	H	H	L
4000	20	L	H	H	L
8000	40	H	L	H	L
10000	50	L	L	H	L
20000	100	H	H	L	L
25600	128	L	H	L	L
40000	200	H	L	L	L
51200	256	L	L	L	L

串口RS232通讯接口定义

引脚号	定义	名称	说明
1	+5V	5V电源正端	仅供外部STU
2	TxD	RS232发送端
3	RxD	RS232接收端
4	GND	5V电源地	0V
5-8	NC	空置

控制信号时序图

电气参数

参数	IX530
参数	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	0.2	-	3.0	A
数字供电电压	---	5.0	---	Vdc
功能电压（直流）	+12	+24	+32	Vdc
逻辑输入电流	2	6	12	mA
控制信号接口电平	-	3.3	-	Vdc
步进脉冲频率	0	-	200	kHz
输入信号最小脉冲宽度	1.5	-	-	uS
绝缘电阻	500	-	-	MΩ

使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	-10℃ ～ +50℃
	湿度	40 ～ 90%RH
	振动	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存温度		-20℃ ～ +60℃
使用海拔		≤1000m
重量		约100g

产品尺寸图

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