步进驱动卡

所属分类：步进电机驱动卡
产品编号：IX550开环 / IXC508闭环驱动卡
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发布日期：2024/01/18
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详细介绍

500X500大小.jpg

专为医疗仪器、实验室仪器设计的步进驱动器

产品介绍

IX550/IXC508是深圳汇升面向医疗、实验室仪器等行业，针对用户自研单片机、ARM控制主板推出的模块化步进电机驱动卡，IX550是开环驱动卡，IXC508是闭环驱动卡。产品采用32位DSP数字硬件方案，内置先进的变电流技术、变频技术、微细分技术、参数自整定技术，有效保证驱动卡发热小，电机振动低、噪音低、运行平稳。本驱动卡有效解决了专用步进驱动芯片的发热高、电机振动大、噪音大、大小步问题，具有极高性价比。

IX550/IXC508是排针管脚设计步进驱动模块，提供多达29路输入/输出针脚定义，充分满足供电、调细分、调电流、脉冲输入、电机输出、编码器信号输入等功能需求。排针有立式、卧式两种形式供选择，用户只需在PCBA主板上留出排针位置，即可将驱动卡焊接或插在对应母座上。同时可提供驱动卡布板封装文件，方便用户的PCBA主板布板使用。

IX550/IXC508步进驱动卡提供200~51200内任意细分设置，IX550支持0.1-5.0A内任意峰值电流设置，可驱动20-60规格开环步进电机；IXC508支持300-5000线编码器，0.1-6.0A电流，可驱动20-60规格闭环步进电机。

核心特点

●模块化DSP步进电机驱动卡，直接替代专用芯片，简化用户驱动硬件设计布板；

●体积小、发热低，电机运行平稳、底噪低温静音；

●29PIN排针管脚定义，立式、卧式两种选择，PCB尺寸仅38mmX57mm；

●3.3V控制信号，直接与用户自研主板匹配；

●细分设定范围200-51200；

●IX550开环驱动卡电流0.1A-5.0A；IXC508闭环驱动卡电流0.1-6.0A；

●内置电机参数自动匹配功能；

●可通过串口连接上位机对驱动卡进行设置或二次开发；

●具有过压、欠压、过流等保护功能；

●报警输出功能；

●开环、闭环功能可选；

IX550开环驱动卡电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3	SW4
Default 0.84A	0.6A	ON	ON	ON	ON
1.12A	0.80A	OFF	ON	ON	ON
1.40A	1.00A	ON	OFF	ON	ON
1.68A	1.20A	OFF	OFF	ON	ON
1.96A	1.40A	ON	ON	OFF	ON
2.24A	1.60A	OFF	ON	OFF	ON
2.52A	1.80A	ON	OFF	OFF	ON
2.80A	2.00A	OFF	OFF	OFF	ON
3.08A	2.20A	ON	ON	ON	OFF
3.36A	2.40A	OFF	ON	ON	OFF
3.64A	2.60A	ON	OFF	ON	OFF
3.92A	2.80A	OFF	OFF	ON	OFF
4.20A	3.00A	ON	ON	OFF	OFF
4.50A	3.20A	OFF	ON	OFF	OFF
4.76A	3.40A	ON	OFF	OFF	OFF
5.00A	3.50A	OFF	OFF	OFF	OFF

IX550开环驱动卡细分设定

Pulse/rev	细分	SW5	SW6	SW7	SW8	IO/RPM
Default（200）	1	ON	ON	ON	ON	10
400	2	OFF	ON	ON	ON	20
800	4	ON	OFF	ON	ON	30
1600	8	OFF	OFF	ON	ON	40
3200	16	ON	ON	OFF	ON	50
6400	32	OFF	ON	OFF	ON	60
12800	6	ON	OFF	OFF	ON	80
25600	128	OFF	OFF	OFF	ON	100
1000	5	ON	ON	ON	OFF	120
2000	10	OFF	ON	ON	OFF	150
4000	20	ON	OFF	ON	OFF	200
8000	40	OFF	OFF	ON	OFF	250
10000	50	ON	ON	OFF	OFF	300
20000	100	OFF	ON	OFF	OFF	350
40000	200	ON	OFF	OFF	OFF	450
51200	256	OFF	OFF	OFF	OFF	800

IXC508闭环驱动卡闭环电机选择（IX550无效）

电机规格	SW1	SW2
28闭环	ON	ON
42闭环	OFF	ON
57闭环	ON	OFF

IX508闭环驱动卡细分设定/IO内部自发脉冲设定

Pulse/rev	细分	SW3	SW4	SW5	SW6	IO/RPM
Default（200）	1	ON	ON	ON	ON
400	2	OFF	ON	ON	ON
800	4	ON	OFF	ON	ON
1600	8	OFF	OFF	ON	ON
3200	16	ON	ON	OFF	ON
6400	32	OFF	ON	OFF	ON
12800	6	ON	OFF	OFF	ON
25600	128	OFF	OFF	OFF	ON
1000	5	ON	ON	ON	OFF
2000	10	OFF	ON	ON	OFF
4000	20	ON	OFF	ON	OFF
8000	40	OFF	OFF	ON	OFF
10000	50	ON	ON	OFF	OFF
20000	100	OFF	ON	OFF	OFF
40000	200	ON	OFF	OFF	OFF
51200	256	OFF	OFF	OFF	OFF

串口RS232通讯接口定义

引脚号	定义	名称	说明
1	+5V	5V电源正端	仅供外部STU
2	TXD	RS232发送端
3	RXD	RS232接收端
4	GND	5V电源地	0V
5-8	NC	空置

IX550开环驱动卡功能设置

Pulse/rev	功能定义	状态	说明
SW9	脉冲模式或IO自发脉冲模式选择	OFF	脉冲控制模式，接受上位机脉冲控制
SW9	脉冲模式或IO自发脉冲模式选择	ON	自发脉冲模式：IO控制启停、拨码设置速度模式
SW10	滤波模式	OFF	4ms滤波时间，高响应模式
SW10	滤波模式	ON	10ms滤波时间，低振动模式

IX508闭环驱动卡功能设置

Pulse/rev	功能定义	状态	说明
SW7	开环闭环选择	OFF	闭环工作模式，默认
SW7	开环闭环选择	ON	开环模式按SW1-SW2对应电机选择电流
SW8	方向选择	OFF	反转
SW8	方向选择	ON	正转
SW9	驱动模式选择	OFF	PM点位模式（响应快、出力大）
SW9	驱动模式选择	ON	FOC矢量模式（振动小）
SW10	预留	无设置

控制信号时序图

电气参数

参数	IX550/IXC508
参数	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	0.1	-	5.0/6.0	A
数字供电电压	---	5.0	---	Vdc
功能电压（直流）	+12	+24	50	Vdc
逻辑输入电流	2	6	12	mA
控制信号接口电平	-	3.3	-	Vdc
步进脉冲频率	0	-	200	kHz
输入信号最小脉冲宽度	1.5	-	-	uS
绝缘电阻	500	-	-	MΩ

使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	-10℃ ～ +50℃
	湿度	40 ～ 90%RH
	振动	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存温度		-20℃ ～ +60℃
使用海拔		≤1000m
重量		约100g

产品尺寸图

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