UP57脉冲型一体式步进驱动（差分）

一、产品简介

　　1. 概述

　　UP57是汇升推出的一款高集成一体式脉冲步进驱动器，外形尺寸与57电机相同，采用DSP数字处理技术，内置低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。

　　与本公司UIM240、UIM57驱动器相比，UP57采用差分信号端口，并带有一路报警输出端口，可匹配日系、欧系、控制卡、专用控制器等上位机，扩展了驱动器适配范围。

　　UP57最大输出峰值电流为5.6A，可满足57、60及部分86规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加优越。

　　UP57可与57/60/80步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。

　　2. 特点

　　●直流输入电压20VDC～50VDC，推荐工作电压36V；

　　●连续输出电流4A max，最大峰值电流5.6A；

　　●差分信号输入端口、1路报警输出端口；

　　●一体式设计，可与57/60/80步进电机装配为一体机；

　　●内置DSP算法，低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；

　　●内置微细分和平滑滤波功能；

　　●16档细分设置，最大256细分；

　　●具有过压、欠压、过流等保护功能；

　　●内置电机参数自动匹配功能；

　　3. 应用领域

　　特别适合小体积、小空间的各种自动化设备和仪器，例如：医疗仪器、实验室仪器、蠕动泵匹配、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声的设备上应用效果尤佳。

二、电气、机械和环境指标

　　1. 电气指标

　　2. 使用环境及参数

　　3. 产品尺寸图及电机匹配

　　UP57驱动器可与57、60、86规格步进电机一体式装配，本公司提供1Nm、2.1Nm、3Nm、4.5Nm、8.5Nm 等配套一体机产品，直接将电机参数写入控制算法，电机性能更胜一筹。如仅选购UP57驱动器，且设备对低速振动有要求，建议与本司联系进行参数匹配。

　　标配一体机基本参数：

　　UP57驱动器外形尺寸图

三、驱动器接口和接线介绍

　　1. 接口描述

　　1.1上位机控制信号端口

　　采用12Pin 2.0mm间隔端子。

　　注：脉冲信号、方向信号、使能信号可接收最高5V信号，如控制信号为+12V时，则需要串接1K电阻；如控制信号为+24V，则需要分别串接2.2K电阻。

　　1.2电机端口

　　采用4Pin 3.5间隔带螺钉端子

　　注：调换A+/A-或B+/B-的电机引线，则电机初始转向将更换；

　　2. 控制信号接口电路

　　UP57驱动器信号端口为差分式接口，内置高速光电耦合器，三种接线方法如下：

　　注明：图中的信号输入接口电压范围为4.5~5Vdc，如控制信号为+12V时，则需要串接1K电阻；如控制信号为+24V，则需要分别串接2.2K电阻。

　　3. 控制信号时序图

　　控制信号时序图

　　注释：

　　1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议悬空即可；

　　2）t2：DIR至少提前PUL下降沿1μs确定其状态高或低；

　　3）t3：脉冲宽度至少不小于1.5μs；

　　4）t4：低电平宽度不小于1.5μs。

四、拨码开关设定

　　UP57驱动器采用10位拨码开关设定电流大小、细分、模式设定详细描述如下：

　　1. 电流设定

　　1.1 工作（动态）电流设定

　　注：Default档出厂时默认峰值电流为1.5A，可通过串口设定Default档电流，可设定的电流范围为0.1A~5.6A(峰值)之间的任意值。

　　1.2 静止（静态）电流设定

　　当脉冲停止给定后约0.3秒，输出电流自动减至一半左右（实际值的60％），电机和驱动器发热量理论上减至36％。

　　2. 细分设定

　　注：Default档出厂时默认细分为整步（200脉冲/转），可通过串口设定Default档细分，可设定的脉冲数/圈范围为200~51200之间的任意值。

　　       IO模式转速，仅在选择IO控制即自发脉冲控制时有效。

　　3. 初始方向设定

　　SW8=ON时，电机初始方向为CW；SW8=OFF时，电机初始方向为CCW；默认OFF。

　　注：驱动器默认初始方向，与电机接入到驱动器的相位有关。调换电机同向两条线，同样可实现电机初始方向更换。

　　4. 运动模式设定

注：驱动器默认为脉冲+方向模式

下载链接：UP57脉冲型一体式步进驱动（差分）使用说明书V1.0