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UR42-RS485通讯-步进驱动(差分24V端口)

UR42-RS485通讯-步进驱动(差分24V端口)

  • 所属分类:RS485通讯一体式驱动控制器

  • 产品编号:UR42
  • 点击次数:
  • 发布日期:2024/01/23
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详细介绍

UR42  RS485通讯隔离型 一体式步进电机驱动器


UR42-RS485通讯一体式步进驱动(差分24V端口)


一、产品简介

  

  1. 概述

  

  UR42是一款高集成一体式步进驱动器,支持RS485通讯协议,仅用两根通讯线即可实现与PLC、工控机等上位机联接,通过内置运动控制指令即可实现最多31轴运动平台组网。

  

  与同类一体式产品相比,UR42步进驱动器具有两个显著特点:

  

      A、内置通讯隔离模块,有效提升通讯抗干扰能力,保障多站点组网的长期稳定性。

  

      B、采用32位DSP数字处理技术,内置震动抑制、低发热等新型控制算法,保证电机低速高速均平稳运行、噪音小、温度可控。

  

  UR42最大输出电流为2.2A,具有3路差分信号输入端口、1路OC输出端口。运用微细分技术,即使在低细分条件下,也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,使电机输出性能更加优越。

  

  UR42外形尺寸仅为42x42x17mm,与42步进电机法兰相同。可与42/39步进电机集成为一体式产品,有助于缩小设备体积、减少设备走线。


图片1.png


网络布局图


  2. 特点

  

  ●采用标准RS485通讯协议,兼容Modbus-RTU协议,内置运动控制指令;

  

  ●内置通讯隔离模块,有效提升通讯抗干扰能力,保障多站点组网的长期稳定性;

  

  ●多轴控制,5路拨码设置地址,最多扩展32轴同时控制;

  

  ●直流输入电压15VDC~32VDC,推荐工作电压24V;

  

  ●连续输出电流1.58A max,最大峰值电流2.2A;

  

  ●一体式设计,可与42/39步进电机装配为一体机;

  

  ●DSP技术保证低速高速平稳输出,电机低振、低噪声、运行平稳,发热低;

  

  ●可设置1-256间细分,电机步距均匀;在1转/12分钟时仍能稳定输出;

  

  ●3路24V差分输入信号端口(2路限位、1路停止),1路OC输出端口(峰值100mA);

  

  ●内置电机参数自动匹配功能;

  

  3. 应用领域

  

  特别适合小体积、小空间、抗干扰要求高的各种自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声的设备上应用效果尤佳。

  

二、电气、机械和环境指标

  

  1. 电气指标


    

UR4224V

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

2.2

A

电源电压(直流)

+15

+24

+32

Vdc

控制信号输入电流

6

10

16

mA

过压保护电压

36

38

40

Vdc

绝缘电阻

100

-

-

MΩ 


  2. 使用环境及参数


冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

-5  +45

湿度

40  90%RH

振动

10  55Hz0.15mm

保存温度

-20℃  +65

使用海拔

1000m

重量

50g(不含电机)


  3. 产品尺寸图及电机匹配

  

  UR42驱动器可与42规格步进电机一体式装配,本公司提供0.35Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一体机产品,直接将电机参数写入控制算法,电机性能更胜一筹。如仅选购UR42驱动器,且设备对低速振动有要求,建议与本司联系进行参数匹配。

  

  标配一体机基本参数:


产品型号

电机保持转矩Nm

机身长 mm

特点

UR42-03

0.35

40

1、节省接线;

2、电机参数写入控制算法;

UR42-05

0.5

48

UR42-07

0.7

60


图片2.png

图1  UR42驱动器外形尺寸图


三、驱动器接口和接线介绍


图片3.png


  1. 上位机控制信号端口

  

  采用12Pin 2.0mm间隔端子。


引脚号

定义

排线颜色

说明

1

VDC

电源正输入:直流电压12-32Vdc

2

GND

电源负输入:直流电压的GND

3

RX

黄绿


RS485RX

4

TX

RS485TX

5

LIM1+

绿

正向限位信号/正向回零信号端口:上升沿有效高电平时24V,低电平时00.5V(可选5V输入端口)

6

LIM1-

7

LIM2+

负向限位信号/负向回零信号端口:上升沿有效高电平时24V,低电平时00.5V(可选5V输入端口)

8

LIM2-

9

LIM3+

IO端口3:上升沿有效,高电平时24V,低电平时00.5V端口触发时电机停止。(可选5V输入端口)

10

LIM3-

11

OUT+

报警/到位/刹车控制信号输出端口,OC电路,最大可接收24V电压。瞬时输出电流100mA,连续输出电流50mA

12

OUT-


  注:1、本规格输入信号端口默认接收24V信号。如外接限位信号为5V时,请与本公司联系选择5V输入端口规格产品UR42(5V)。

  

         2、输出端口接刹车、电磁阀、继电器等器件时,必须在器件两端接续流二极管,以防止端口损坏。

  

  2.  OUT输出端口接线示意图

  

  OUT+/OUT-端口为差分输出端口,允许最大电压24V。端口瞬时输出电流100mA,连续输出电流50mA。

  

  为保护端口安全,当外接刹车、电磁阀、继电器等器件时,必须在器件两端接续流二极管,以防止端口损坏。


图片4.png


  3.电机端口

  

  采用4Pin 3.5间隔带螺钉端子


引脚号

定义

功能说明

1

A+

两相步进电机A+

2

A-

两相步进电机A-

3

B+

两相步进电机B+

4

B-

两相步进电机B-


  注:调换A+/A-或B+/B-的电机引线,则电机初始转向将更换;

  

四、拨码开关设定

  

  UR42驱动器采用10位拨码开关设定驱动器站点、通讯波特率、输出电流,详细描述如下:


2024-01-18_092226.png


五、通讯功能

  

  驱动器内置梯形加减速曲线生成器,可以梯形加减速,通过通讯命令实现定长运行,连续运行,减速停止,立即停止。

  

  内部运行支持绝对位置模式和相对位置模式控制,内置常用回零功能,简化开发。内部脉冲发生器采用32 位速度、加速度、行程,可以实现宽范围的轨迹发生。


下载链接:UR42-RS485通讯一体式步进驱动(差分24V端口)使用说明书V1.0

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