UR42  RS485通讯隔离型 一体式步进电机驱动器

一、产品简介

　　1. 概述

　　UR42是一款高集成一体式步进驱动器，支持RS485通讯协议，仅用两根通讯线即可实现与PLC、工控机等上位机联接，通过内置运动控制指令即可实现最多31轴运动平台组网。

　　与同类一体式产品相比，UR42步进驱动器具有两个显著特点：

　　    A、内置通讯隔离模块，有效提升通讯抗干扰能力，保障多站点组网的长期稳定性。

　　    B、采用32位DSP数字处理技术，内置震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机低速高速均平稳运行、噪音小、温度可控。

　　UR42最大输出电流为2.2A，具有3路差分信号输入端口、1路OC输出端口。运用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机输出性能更加优越。

　　UR42外形尺寸仅为42x42x17mm，与42步进电机法兰相同。可与42/39步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。

网络布局图

　　2. 特点

　　●采用标准RS485通讯协议，兼容Modbus-RTU协议，内置运动控制指令；

　　●内置通讯隔离模块，有效提升通讯抗干扰能力，保障多站点组网的长期稳定性；

　　●多轴控制，5路拨码设置地址，最多扩展32轴同时控制；

　　●直流输入电压15VDC～32VDC，推荐工作电压24V；

　　●连续输出电流1.58A max，最大峰值电流2.2A；

　　●一体式设计，可与42/39步进电机装配为一体机；

　　●DSP技术保证低速高速平稳输出，电机低振、低噪声、运行平稳，发热低；

　　●可设置1-256间细分，电机步距均匀；在1转/12分钟时仍能稳定输出；

　　●3路24V差分输入信号端口（2路限位、1路停止），1路OC输出端口(峰值100mA)；

　　●内置电机参数自动匹配功能；

　　3. 应用领域

　　特别适合小体积、小空间、抗干扰要求高的各种自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声的设备上应用效果尤佳。

二、电气、机械和环境指标

　　1. 电气指标

　　2. 使用环境及参数

　　3. 产品尺寸图及电机匹配

　　UR42驱动器可与42规格步进电机一体式装配，本公司提供0.35Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一体机产品，直接将电机参数写入控制算法，电机性能更胜一筹。如仅选购UR42驱动器，且设备对低速振动有要求，建议与本司联系进行参数匹配。

　　标配一体机基本参数：

图1  UR42驱动器外形尺寸图

三、驱动器接口和接线介绍

　　1. 上位机控制信号端口

　　采用12Pin 2.0mm间隔端子。

　　注：1、本规格输入信号端口默认接收24V信号。如外接限位信号为5V时，请与本公司联系选择5V输入端口规格产品UR42（5V）。

　　       2、输出端口接刹车、电磁阀、继电器等器件时，必须在器件两端接续流二极管，以防止端口损坏。

　　2.  OUT输出端口接线示意图

　　OUT+/OUT-端口为差分输出端口，允许最大电压24V。端口瞬时输出电流100mA，连续输出电流50mA。

　　为保护端口安全，当外接刹车、电磁阀、继电器等器件时，必须在器件两端接续流二极管，以防止端口损坏。

　　3．电机端口

　　采用4Pin 3.5间隔带螺钉端子

　　注：调换A+/A-或B+/B-的电机引线，则电机初始转向将更换；

四、拨码开关设定

　　UR42驱动器采用10位拨码开关设定驱动器站点、通讯波特率、输出电流，详细描述如下：

五、通讯功能

　　驱动器内置梯形加减速曲线生成器，可以梯形加减速，通过通讯命令实现定长运行，连续运行，减速停止，立即停止。

　　内部运行支持绝对位置模式和相对位置模式控制，内置常用回零功能，简化开发。内部脉冲发生器采用32 位速度、加速度、行程，可以实现宽范围的轨迹发生。

下载链接：UR42-RS485通讯一体式步进驱动（差分24V端口）使用说明书V1.0